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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別（bié）優異的高速性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭（tóu）數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計： 表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長（zhǎng）度（dù） | 1695mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 927mm | |
重（chóng）複定位精（jīng）度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 17N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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